红外测距传感器GP2D12与STM32单片机程序详解，包括滤波算法、设计步骤和代码流程。这是机器人中最常用的红外测距传感器之一。程序源码注释详细，适合单片机开发人员使用。GP2D12传感器广泛应用于机器人领域，与STM32单片机程序结合，通过滤波算法实现距离测量。设计步骤清晰，代码流程明确，保证功能实现和稳定性。