介绍了形式化方法的发展历程和基本方法体系;以形式规约和形式 验证为主线,综述了形式化方法的理论、方法、工具和应用的现状,展示了形式化方法与软件学科其它领域的交叉和融合;分析形式化方法的启示,并展望了其面临的发展机遇和未来趋势.