本论文旨在探讨组合式机构运动的综合问题，通过对机械设计制造及其自动化专业的毕业论文进行设计，对组合机构的运动特性进行深入研究和分析，以期为相关领域的研究和应用提供理论参考和实践指导。论文内容丰富，涵盖了组合机构的构造、运动学分析以及动力学特性等方面。通过本论文，读者可以深入了解组合机构运动的原理与方法，为相关领域的工程设计与应用提供理论支持和实践指导。