这篇论文详细介绍了利用PLC编程设计实现机械手分选大小球的过程。探讨了机械手在不同情况下的动作规划与执行，以及PLC程序设计中的逻辑控制和参数调整。通过对不同大小球体的检测与分辨，机械手能够准确地将它们分选到相应的位置。论文还探讨了在工业生产中应用该技术的可行性和优势，为相关领域的研究和实践提供了有益的参考。