毕业论文中探讨了基于安卓平台的智能避障小车的设计与实现。该小车能够通过安卓设备实时获取环境信息,并根据信息进行智能导航,避开障碍物。论文详细介绍了小车的硬件设计和软件算法实现,包括传感器选择、控制系统设计以及路径规划算法。通过实验验证,证明了该智能避障小车在实际环境中的有效性和可靠性。
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我就是为了赚点积分吧,里边有我的代码,C语言写的,能用,亲测,还有一些解释,注释很多,很详细,包括用到的协议都讲了。
树莓派小车通过超声波来进行避障,控制四个电机,能够有效避障,
小车程序,stm32超声波避障。
基于51单片机的巡逻车程序,通过3路超声波实现避障,同时烟雾报警,1602显示。
自己设计的自动避障小车
使用stm32实现的智能避障小车,代码详细,欢迎大家下载
InfraredremotecontrolbasedonsinglechipdesignThecentralcontrolunitremotecontroldevicefromtheearlydays
经过测试本避障小车运行良好,成功实现避障。
使用红外传感器完成小车避障的程序,单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写,程序经过了测试。
基于2440的循迹避障智能小车说明文档,可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源(应用程序:car.c;驱动:OUTIO.c,INIO.c,newpwm.c)
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