本报告详细介绍了基于STC12C5A60S2单片机的智能小车设计方案。我们采用了先进的单片机技术，结合传感器和执行器，实现了小车的智能控制。设计包括硬件电路设计和软件算法设计两个方面，通过精心的设计和优化，使得小车具备了避障、跟随等基本功能，并且具备一定的智能化水平。报告详细描述了设计过程、电路原理图、程序流程等内容，为智能小车的制作提供了指导和参考。我们的设计旨在展示单片机在智能控制领域的应用潜力，为相关领域的研究和开发提供技术支持和启示。