本篇论文致力于桌面串联关节机器人示教仿真软件的开发设计，通过探索实现了该软件的功能和特点。该软件旨在为用户提供便捷的机器人示教和仿真环境，以实现对机器人动作的模拟和调试。作者通过详细介绍软件的设计思路、功能模块和实现方法，展现了其在机器人领域的应用潜力。同时，还对软件的性能进行了评估和分析，为今后的优化和改进提供了参考。