BDD100K（Berkley DeepDrive 100K）是加州大学伯克利分校的Berkley DeepDrive项目团队创建的一个自动驾驶数据集。该数据集包含超过10万个视频序列，记录了不同地点、不同天气条件、不同场景的驾驶情况。每个视频序列都包含高分辨率的前置摄像头拍摄的图像和对应的传感器数据，例如GPS位置、车辆速度和车辆加速度。这个数据集的规模和多样性使得它成为自动驾驶研究和算法开发的重要资源。它提供了车辆、行人、自行车、交通标志等多个类别的标注边界框，以及用于图像像素级别分类的语义分割标注。研究人员可以利用BDD100K数据集进行目标检测、语义分割、行为预测等任务的训练和评估。此外，BDD100K还提供了7万张图片以及相应的标签（JSON格式），但由于图片过大，无法直接传输。