这个例子展示了如何使用西门子S7-1200PLC控制伺服电机和步进电机，采用PTO脉冲方式。其中包含两套程序，一套用梯形图编写，另一套用SCL高级编程语言编写。这两套程序功能相同，都是用脉冲模式控制电机。编程思路采用结构化方式，将功能块建立成库，以提高编程效率和可重复使用性。知识涵盖西门子S7-1200PLC、PTO脉冲方式、伺服电机和步进电机、梯形图和SCL高级编程语言、结构化思维。