CAN总线基础知识分享-JCS-2022-09-25.pptx,涵盖了CAN(CANFD)、LIN、MOST、FlexRay、车载以太网等内容。ISO11898和11519-2物理层的主要区别在于CAN采样点。CAN数据链路包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔等。帧结构包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段和ACK段。