本篇毕业论文旨在探讨基于单片机的平衡臂控制系统设计。论文通过深入分析单片机技术在平衡臂控制系统中的应用，提出了一种有效的设计方案。通过实验验证，该设计方案能够实现平衡臂控制系统的稳定性和可靠性。最终，论文对设计过程进行总结，并展望了未来平衡臂控制系统的发展方向。