论文探讨了单片机控制下的步进电机驱动技术，深入研究了其原理和应用。通过对步进电机驱动技术的分析，揭示了其在工业自动化等领域的重要性和应用前景。同时，通过实验验证，证明了该技术的可行性和稳定性。