本篇毕业论文详细阐述了PID控制系统的设计原理及在MATLAB环境下的仿真过程。通过分析控制系统的结构和工作原理，提出了一种基于PID算法的控制方案，并通过MATLAB软件进行了仿真验证。论文结构清晰，内容详尽，旨在为读者提供对PID控制系统设计与仿真的深入理解与应用。