无感FOC电机控制器模型及其应用
该模型利用脉振高频注入法对PMSM电机进行位置识别，在低速情况下通过在d轴注入信号，经过q轴幅值调制并通过LPF处理，得到转子误差信号，最终经过PLL获得电机的准确转子位置。
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