该论文介绍了基于AT89S51单片机的单轴步进电机控制器设计。设计采用AT89S51单片机作为控制核心，实现对单轴步进电机的精确控制。通过详细的电路设计和程序编写，实现了对步进电机的正反转、速度控制和定位控制。论文还对硬件电路和软件设计进行了详细说明，包括控制器的整体架构、电源电路设计、信号采集与处理电路设计以及步进电机控制算法的实现。设计经过实验验证，能够稳定可靠地控制单轴步进电机的运动。