本设计基于51单片机，采用重力感应遥控技术，实现了智能小车的避障循迹功能。通过编程控制，小车能够根据环境情况自主避障，并且根据重力感应遥控实现远程控制。设计结构简洁，功能实用，具有一定的智能化水平。