Java定时任务有两种主要实现方式：schedule和scheduleAtFixedRate。两者均可用于执行周期性任务，但存在一些差异。schedule方法是基于任务的执行时间来安排任务，因此如果前一个任务执行时间比预定时间长，则下一个任务将推迟执行。而scheduleAtFixedRate方法则是固定频率地执行任务，即使前一个任务的执行时间超过了预定时间，下一个任务也会按照固定的频率开始执行。因此，如果任务需要按照固定的时间间隔执行，推荐使用scheduleAtFixedRate方法。