非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出
本资源为基于PID的温度控制系统,有软件代码和硬件原理图
在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
基于自抗扰控制技术的电子节气门控制,陈凤祥,刘玲,为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题,利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制器研究。首先根据博
染色工序在纺织品生产中占有重要地位,染色质量直接决定了纺织品的色泽、外观,甚至还影响纺织品的生产成本。在染色工序中,影响染色的因素主要有染液浓度、温度、液位等,其中温度控制是很重要而又复杂的控制过程。
基于labvIEW的温度控制系统,含有温度控制、报警等功能。labvIEW温度
基于plc的温度控制系统设计常压锅炉
写论文是用的,不知道有用没,别照抄,有好多人用的,尤其是毕业设计
分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。 另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC
