基于at89c51单片机的步进电机控制系统的毕业论文
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AT89C51 single-chip microcomputer control 3.5-inch floppy drive stepper motor design with program
开发软件用的是keil，针对51单片机写的C程序，其中用到了8拍细分方法控制2相步进电机
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