Matlab Simulink下的双移线驾驶员模型，基于多项式构建期望路径，融合郭孔辉单点预瞄理论，涵盖双移线模型与二自由度车辆动力学模型。提供Simulink源码、建模说明文档及参考资料，适合学习整车动力学Simulink建模。模型运行稳定。