四轮轮毂电机状态估计软件使用Matlab Simulink，采用无迹卡尔曼滤波UKF进行状态估计。失效电机状态为0，正常电机状态为1。Simulink源码包含工况模块、整车模块和估计模块。适用于学习整车动力学Simulink建模和状态估计算法建模。模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上）
暂无评论
电机矢量控制 磁链估计新颖算法 改进低俗的不足
基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究，陈广彦，薛继超，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入实现前�
国内外轮毂电机应用概况和发展趋势pdf,国内外轮毂电机应用概况和发展趋势
显示机器人的位置信息，角度信息，跟踪路径，可以通过无线串口控制机器人
四级上机模拟软件-公益版
利用三维软件Pro/E对矿用防爆胶轮车的从动轮轮毂轴承法兰盘轮毂进行实体建模,再利用ANSYS软件对法兰盘轮毂进行模态分析,从理论角度得到了法兰盘轮毂的低阶固有频率和主振型,为今后轮毂轴承动态分析特性
轮毂的建模，支持多种格式
关于卡尔曼滤波的基础资料,主要是状态估计的公式推导,含例题和答案。
机器人学中的状态估计（State Estimation for Robotics） [加]蒂莫西•D.巴富特 SLAM圣经，机器人学必读，高清中文版。
状态估计算法MATLAB内附readme详细说明了使用方法和步骤有专门的txt文件可以输入自己的bus阵line阵等即可进行状态估计
暂无评论