本论文以Arduino单片机为核心，设计了一款智能小车。通过对小车的硬件和软件进行详细分析和设计，实现了小车的自动避障、遥控和自动巡线等功能。论文内容丰富，涵盖了电路设计、程序编写和实验验证等方面。