采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和模型预测控制(MPC)技术,实现自动泊车场景的建模开发,文本在MATLAB中进行复现。工程项目提供在线支持。
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包含Prescan的多车道场景,车辆完成超车、变道、被超车等多个动作
针对目前静态服务QoS建模难以有效表征移动应用服务QoS的时变性和位置相关性,构建基于场景的移动应用服务QoS模型。定义移动应用服务QoS指标体系并构建了QoS数值对矩阵,提出服务QoS总体评估、特定
中科院-ppt 基于图像的大规模场景三维建模
MPC5125是低成本低功耗32位MCU,集成了高性能e300 CPU核,工作频率400MHz,32KB 片内SRAM,USB 2.0 OTG控制器以及DMA子系统,DDR1, DDR2, 低功耗移动
很全的MATLABEKFUKF代码
EKF卡尔曼滤波matlab源程序自己跑过,运行没问题
场景自动保存,加入这个插件后Unity工程以后就会自动保存了,并且可以根据相关的参数进行设定。将脚本的Editor文件夹及内容一起拖入工程即可!
MATLABWITHMPCSPRINGER书籍国内自身
mpc模型预测matlab代码
在MATLAB环境中,实现基于动态矩阵控制(DMC)的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
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