西门子PLC应用的包膜机程序，涵盖气缸、通讯、机械手、模拟量等功能，提供各种FB块供参考学习。软件使用博图，威纶通触摸屏。网络结构见图一，PTO控制20个轴，160个气缸，管理2台机器人。智能IO通讯使用5台PLC，采用ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序。