在定子电压的α，β轴下注入旋转高频电压，通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算。实现电机低速段带重载运行工况下的高精度无传感器转速控制。转子位置观测器的具体实现包括HPF滤波器、SHPF滤波器、外差算法、锁相环等。成功应用于40kW异步电机，代码可直接移植。仿真模型采用S-Funcion模式对C代码进行仿真，结果更可靠。