料箱输送线程序涵盖合流和分拣功能，重点在于WCS和PLC的Socket接口及分拣控制程序。提供设备布局图和电气图纸以及博途V16程序。程序源自欧企，无加密，外企程序设计美观。硬件配置包括PLC：1516F-3 PN DP，1212C等，HMI:TP1200 Confort。主要设备有英特诺直流辊筒电机和控制卡，条码阅读器DataMan 470，SEW MOVIfit变频器。