两套源码分别基于STM32F1和STM32F4，实现三轴联动插补(直线圆弧)，添加了大量中文注释，便于学习。
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我用了三天的时间收集的学习stm32的全部资料，我感觉这些都非常实用。有STM32F10xxx技术参考手册，stm32f103c_datasheet,STM32入门教程，STM32硬件开发，IAR_f
基于STM32固件库V3.5建立keil工程详细步骤。此文件为STM32F10X 固件库3.5，只需要根据文件内的ReadMe文件，新建MDK工程，即可开发STM32F10X。
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基于matlab编写的空间圆弧插补程序，三点定圆求圆心，半径，用数字采样法进行圆弧插补，S曲线加减速控制实现，包含插补方法的介绍论文
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