STM32CubeMX 是由 ST 公司开发的工具，可以自动生成单片机工程和初始化代码，支持所有 STM32 系列产品。该工具集成了 HAL 库和 LL 库，并基于这些库生成代码。HAL 库采用高分层设计，在更换主控芯片时，几乎无需修改函数，极大地方便了开发。本教程专为 STM32 初学者设计，通过 16 节课全面讲解 CubeMX 的使用方法，帮助您快速掌握 STM32 开发。