基于FPGA的永磁同步伺服电机控制系统

该系统使用Verilog语言在FPGA上实现了永磁同步伺服电机的矢量控制，包含坐标变换、电流环、速度环和位置环控制，并配有电机反馈接口。

系统功能

  • 矢量控制算法实现
  • 三相坐标系与两相旋转坐标系之间的变换
  • 电流、速度和位置闭环控制
  • 电机反馈信号采集与处理

技术优势

  • FPGA硬件平台提供高性能和实时控制能力
  • Verilog语言实现灵活的控制算法
  • 矢量控制技术提高电机控制精度和效率
  • 闭环控制保证系统稳定性和可靠性

应用领域

  • 工业自动化
  • 机器人技术
  • 数控机床
  • 电力传动