• 利用TCP/IP协议实现西门子S7-1200与安川机器人通讯，并提供机器人GSD文件
  • 基于S7-1200的6轴伺服控制系统，包含台达B2伺服脉冲控制和西门子V90伺服PN通讯控制
  • 两台西门子S7-1200之间通过开放式通讯实现数据交互联动
  • 通过Modbus RTU协议与4台位移传感器进行循环数据读取