igh EtherCAT 主站开发包,适用于 Xilinx Zynq FPGA,集成 EtherCAT 1.5.2、Xenomai Linux RT 和 Preempt 实时补丁。

包括源代码、文档、示例代码和编译好的二进制文件,简化开发流程。

适用于单网卡 EtherCAT 通信,并提供单从站、双从站和三从站示例代码,以及从站控制代码设计说明。

提供 EtherCAT 主站中文文档翻译。