本指南涵盖FOC控制的高频注入推理过程、代码实现、原理图,以及FOC矢量控制、FOC驱动、无刷电机驱动方式的介绍。

内容包括:

- FOC框架

- 坐标变换

- SVPWM

- 电流环

- 速度环

- 传感器(有感FOC、无感FOC)

- 高频注入

指南还提供:

- 教程

- 代码

- MATLAB仿真