基于二阶RC模型,联合使用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,其中EKF在线辨识欧姆内阻、极化电阻电容等参数,UKF估计荷电状态(SOC)。提供Matlab脚本程序和相关参考文献。