A星三维路径规划算法

extravagant_94087 5 0 zip 2024-04-26 21:04:12

该算法在matlab语言中实现,包含障碍物模型优化、平滑处理和启发函数改进,用户可根据实际情况自定义环境地图,代码附有详细注释。

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