该算法在matlab语言中实现,包含障碍物模型优化、平滑处理和启发函数改进,用户可根据实际情况自定义环境地图,代码附有详细注释。
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Lattice Planner规划算法 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控制模块去
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易语言源码易语言A星三维算法源码.rar
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民航航路资源的合理分配与规划,对于民航运输效率和经济价值的提升具有重要意义。文中针对民航航路规划与最优化分析问题,建立了一般化的资源分配模型,并根据实际情况使用模糊数学改进运输模型。为解决路径优化问题
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