基于 MATLAB 的智能车辆路径跟踪算法,包括纯跟踪控制和 Stanley 控制算法。可自定义路径以进行跟踪。
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一个基于反步法(backstepping)的,能跟踪直线的matlab程序,
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基于MATLAB的车辆跟踪仿真技术,主要实现了车速和车密度的识别和GUI界面可视化。该仿真基于车辆行驶轨迹和视频数据,利用图像处理和机器学习算法进行车辆识别和分析,最终实现了对车辆运动轨迹的可视化和车
该系统利用MATLAB进行仿真,可以实现对车辆运动目标的跟踪,包括车速、车流量等参数的测量,同时还提供一个易于操作的GUI界面,方便用户使用。此系统可广泛应用于交通管理、智能交通系统等领域。
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本篇文章将介绍基于Matlab语言的车辆运动目标跟踪示例,并详细讲解其搭建架构过程。涵盖车速度、车流量、GUI界面等关键技术点,并提供一个完整的项目案例。读者可以通过本文学习到如何利用Matlab实现
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智能控制及其MATLAB实现 李国勇 2006 很不错的一本书,好不容易找到的,给大家
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用A*算法进行二维路径规划,即AStar算法, matlab程序,可以直接运行
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