开发了一套西门子200smart PLC和3台施耐德ATV71变频器的通信程序。程序可以自动完成Drivecom流程，确保通信可靠稳定。在施耐德ATV71变频器断电重启后，该程序可自动完成自准备工作，无需人工干预。该程序还可以实现变频器的频率设定、启停控制、状态读取和实际频率读取等功能。