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5轴伺服控制程序案例：结构化编程与多模式应用本案例展示了如何使用S7-1200 PLC控制5轴伺服系统，程序采用结构化编程方法，并结合了PTO脉冲定位、速度模式和扭矩模式等多种控制方式。程序特点:
高效便捷的伺服电机控制方案功能概述该功能块整合了西门子运动控制库，可实现脉冲方式控制伺服电机位置。一个功能块即可完成伺服电机上电、使能、相对/绝对定位、JOG运行、回原控制（含碰极限反找原位）、故
S7-300/400编程设计与案例分析，基于西门子PLC300/400的应用程序实例
s7-1200介绍及其编程软件参考手册，对于初学者比较有用
五轴编程UG软件教程
西门子S7-1200PLC结构化编程实现了一个具有5轴伺服功能的项目。该项目包括了三轴机械手的联动取放料功能，通过PTO脉冲定位控制台来达到精准定位。同时还应用了台达伺服的速度模式和扭矩模式，实现了收
SIMATIC+S7+S7-1200 可编程控制器系统手册
对于初学PLC伺服控制的小伙伴应该有帮助！
公司归属感 高速钢 大哥发的果然是双方各刚发生过 市分公司
说明文档，用于指导西门子S7-1200PLC通过CM模块经行CANOpen通讯，并控制第三方伺服！
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