本程序包含 12 个伺服电机和气缸的控制逻辑，涵盖轴点动、回零、相对和绝对定位等功能。程序模块包括主控、复位、手动、生产计数等。此外，还涉及机器人通讯、触摸屏和电路图。分析此程序有助于深入理解项目编程的整体流程和方法。