西门子 1200 PLC 与 G120 西门子变频器通过 Modbus RTU 通讯，实现冷却油泵 PID 控制，支持手动和自动模式。详细包含变频器参数、Modbus 通讯报文、PID 手动自动调节等内容，提供 V14 及以上版本。