基于51单片机的舵机驱动程序

本程序使用STC85C52单片机，提供手动和自动调节舵机占空比的功能。数码管实时显示高脉冲宽度 (单位: 微秒)，可调范围为500-2500us，最小步进可设置为1us，满足精确控制需求。

注意： 舵机的实际步进角度受其自身死区影响。