基于CarSim和Simulink的四电机独立驱动电动车转矩分配控制仿真

模型概述:

  • 车辆模型: 三自由度车辆模型 (纵向、横摆)
  • 软件平台: CarSim 和 Simulink 联合仿真
  • 控制方法: 离散 LQR 控制 (包含连续系统离散化方法和求解方法)

资料内容:

  • 完整的转矩分配控制器设计
  • 二自由度车辆稳定性控制目标推导文档
  • CarSim 和 Simulink 仿真模型文件 (MATLAB 2018b, CarSim 2018)

学习要点:

  • 四轮独立驱动电动车的动力学特性
  • LQR 控制器的设计和实现
  • CarSim 和 Simulink 联合仿真技术
  • 车辆稳定性控制策略

适用人群:

  • 车辆工程专业学生
  • 汽车控制工程师
  • 对电动汽车技术感兴趣的科研人员