NJ系列PLC程序采用ST语言和EtherCat总线，控制24个伺服轴的电池生产线。程序包含PLC NJ-1400和威纶通触摸屏，通过EtherCat连接24个IS620N伺服伺服轴和6个扫描枪，以及连接近100个远程IO终端，提供详细IO表和注释，详细说明工艺和位置变量等信息。