• 基于STM32F103C8T6单片机。
  • 完善了原代码中的bug，开机即可运行程序并带动伺服电机旋转。
  • 新增了增量式编码器找零模式和开环运行模式。
  • 省线式编码器开机自动找零位置并存储初始位置值。
  • UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。
  • 新增了串口通信和交换相序功能。