提供PMSM滑模控制仿真无位置永磁电机文档，包含：

  1. Simulink界面调整说明
  2. 转速、转矩、位置估计、三项定子电流波形记录
  3. 仿真程序内部功能模块位置及原理标注
  4. 推荐论文：13 16开头的论文（可扩展性阅读其他论文）

if启动未收敛，请将1e-4减小至e-6或e-5尝试。