西门子1214 PLC PID/通信模板，包含：

- 触摸屏

- 变频器参数和 Modbus 通讯报文说明

- 无密码的自写 PID FB 块

- 带手动/自动功能的 PID，支持手动调节

- 详细程序注释

- 完整的电气图纸

该模板在多个项目中得到验证，可直接使用。对西门子1200 轴控制等应用有很好的借鉴意义。