该项目展示 S7-1500 PLC、KTP 触摸屏、V90 PN 伺服、康耐视相机和基恩士二维码读码器的通信控制，采用梯形图、SCL、GRAPH 和 STL 语言混合编写。通过 PROFINET 总线和 FB284 功能块实现 S7-1500 PLC 与 V90 伺服的通信。此项目为学习 PLC 总线控制技术的技术人员提供参考。