本项目使用 Vrep 与 Matlab 联合仿真无人超市自动售货系统，涉及机械臂仿真、运动控制、控制界面（Matlab 编写）等内容，并包含 UR5 机械臂、移动底盘和机械抓，提供详细代码、注释和说明文档，仅限学习交流。