肌电信号与肌肉协同

sEMG (表面肌电信号) 是肌肉活动时产生的电信号，反映了肌肉收缩时的电生理活动。sEMG 信号的来源是运动单位动作电位 (MUAP) 的叠加，MUAP 代表单个运动神经元及其支配的肌纤维的电活动。

采集sEMG信号的方式主要有两种：

  • 表面电极 (Surface EMG): 非侵入性，将电极放置在皮肤表面记录肌肉活动。
  • 内置电极 (Indwelling EMG): 侵入性，将电极插入肌肉组织中，包括针电极和细丝电极。

研究sEMG信号可以帮助我们理解：

  • 肌肉的募集模式
  • 肌肉协同模式
  • 运动控制策略

sEMG信号分析中需要注意：

  • 电极间距 (inter-electrode spacing)
  • 串扰 (cross-talk)

这些因素会影响sEMG信号的质量和解释。