六叶树 USB CAN 二次开发接口手册，适用于 USBCAN1/USBCAN2/USBCANFDMini/USBCANFD1/USBCANFD2。此函数库为上位机二次开发提供支持，用户可自行编程处理数据收发。不同操作系统和平台的函数接口保持一致，便于应用程序跨平台移植。