本程序包含PWM无限制实时同步控制输出，以及电机的换向、缓启动等功能。最大同步控制数量仅受输入数量限制，最大数可达输入数量的两倍，理论上可无限多。该程序基于Arduino编程，可参考开发其他程序版本。程序使用原创代码，不依赖定时器工作，也不受引脚输出限制，避免产生各种问题。唯一缺点是不能使用长时间暂停语句，但程序已通过方法解决延迟问题。本程序为原创，包括数个参考和实用版本，可应用于灯光控制、电机控制和汽车控制等领域，实用性强。